Перейдем к Кольцевому гироскопу. Этот гироскоп сконструирован из наружного кольца, восьми полукруглых опорных пружин, привода, датчиков и электродов управления. Он имеет две одинаковые моды эллиптической формы, которые имеют одинаковую частоту и разделены углом 45 градусов. Кольцо электростатически возбуждается в первичной моде и удерживается на фиксированной амплитуде. Когда устройство вращается вокруг своей нормальной оси, сила Кориолиса вызывает передачу энергии из первичной моды во вторичную, вызывая увеличение амплитуды вторичной моды. Эта конструкция основана на статье Аязи и Наджафи. Моды при частотах 11,9; 22,4; 22,8 кГц. #примерыУстройств